Nachází se zde gotický kostel sv. Víta, Soběslavský hrad se zachovalou obrannou věží Hláskou a kostel sv. Petra a Pavla. Ve městě jsou dvě muzea: Smrčkův dům (národopisné muzeum) a Dům Petra Voka (přírodopisné muzeum).
V Soběslavi je Nový rybník, který je přírodní rezervací. V jeho okolí můžete nalézt krásně zdobený altánek nebo odpočinkové místo „Mochomůrka“ (velká betonová houba). Poblíž města je les Svákov a v něm kostelík Sv. Anny, zachovalé hradní valy a altánek. Lesem vede stará kupecká stezka, která pokračuje přes celou Soběslav.
V Soběslavi působí několik kulturních těles, ochotnické divadlo, pěvecké sbory, hudební lidová škola i folklórní taneční a hudební soubor Soběslavská chasa. Město využívá také Kulturní dům, který je plně rekonstruovaný a patří mezi velmi využívané divadlo v celém okrese Tábor. U centra města se také nalézá Společenské centru Soběslavska, jehož součástí je multifunkční sál s promítacím plátnem a prostorovým zvukem, který je nejčastěji využívám jako městské kino. Součástí tohoto projektu, který financovala Evropská unie je i přilehlý park, který obklopuje Galerii sv. Marka. V druhé polovině roku 2010 město otevře unikátně rekonstruovaný městský hrad Hláska ze 16. století, ve kterém budu umístěna městská knihovna i malý historický sál.
Každou třetí červencovou sobotu a neděli hostí město mezinárodní přehlídku dechových orchestrů Kubešova Soběslav, kde je po oba dva dny možné shlédnout dechová tělesa z celé Evropy.
Ve městě se nalézá také sportovní areál, jehož součástí je zrekonstruovaný fotbalový i zimní stadion, městská sportovní hala, tenisová hala i venkovní sportovní hřiště se speciálním povrchem. Ve výstavbě je i plavecký stadion a aquapark, který by měl být otevřen v roce 2012.